El "juego de piernas" en las artes combativas es una práctica única. Los textos clásicos dicen que en la espada de T'ai chi es éste juego de piernas lo que definirá la victoria o la derrota. En el Aikido el Tai Sabaki es todo un arte; en la figura de la derecha está el diagrama de Irimi o entradas de este arte combativo.
En el T'ai chi ch'uan aprender a mover las piernas/pies es fundamental para reubicar el cuerpo, para aprender a mantener la distancia adecuada entre nosotros y el compañero (Ma ai en japonés), para aprender a entrar en su ritmo sin oponernos a el, para evadir y para a emitir energía, etc.
Paso a paso se va construyendo una especie de "libertad con estructura" en los movimientos de piernas/pies de tal manera que al final se obtiene una "libertad estructurada". Esto dará pie a el Estilo Libre (Freestyle en inglés), una especie de "libertad improvisada".
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