El fundador del Estilo Wu de T'ai chi ch'uan fue Wu-Chuan Yu, miembro de la Guardia Imperial en Beijing durante la dinastía manchú. El aprendió del propio Yang Lu Ch'an (fundador del Estilo Yang). Su hijo mayor, Wu Chien Chuan influyó de manera significativa el estilo que su padre habìa creado: modificó las formas, redujo los círculos y creo numerosas y nuevas aplicaciones de los movimientos, de hecho se le reconoce como el co-fundador del estilo Wu. Recordemos que en aquella época Yang Lu Ch'an era el entrenador oficial de los Guardias Imperiales (¡!) y en 1850 Wu- Chuan Yu se hizo su discípulo. Esto nos debe servir como referencia de que en esos tiempos el T'ai chi SI era un arte COMBATIVO y no como hoy día es un arte SALUTÍFERO predominántemente.
Este Estilo (Wu) hace énfasis en ciertos puntos que los diferencian del Estilo Yang: Pies PARALELOS, técnicas de manos con PEQUEÑOS CÍRCULOS, la distancia entre los pies es MÁS CORTA O PEQUEÑA que en el Estilo Yang. La mayor diferencia de este estilo con los otros está en que hace mayor énfasis en las técnicas de agarrar y controlar (Chin Na), derribes (Shuai Chiao), brincos, barridos, puntos de presión y llaves a los brazos.
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